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Linux内核模块介绍
发布时间:2010/11/1 15:34:06 来源:城市学习网 编辑:ziteng
  Linux 内核是一个庞大的工程,做为驱动开发工程师又怎么入手呢,是不是我们每次开发一个模块程序都要重新编译内核呢?如果是这样,那将是一件比较头痛的事情,还好,聪明的Linux 具有一项比较智能编译选项,可以将我们开发的驱动模块做为一个模块,单独编译和单独加载,卸载。那我们下面来看看Linux内核模块结构。
  一、模块加载函数:  (必须)
  module_init(initialization_funciton);
  二、模块卸载函数:   (必须)
  module_exit(cleanup_function);
  三、模块参数:
  module_param(参数名,参数类型,参数读/写权限)
  在模块插入时: insmod   模块名   参数名=参数值
  eg:
  static char *book_name = " Linux 设备驱动 ";
  static  int num = 4000;
  module_param(num, int , S_IRUGO);
  module_param(book_neme ,charp, S_IRUGO);
  参数类型:  byte, short, ushort, int uint, long , ulong, charp(字符指针), bool,
  四、导出符号   (建议有)
  EXPORT_SYMBOL( 符号名/函数名)
  EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名 /函数命)
  五、模块声明
  MODULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL ");
  MODULE_AUTHOR (" XXXXX");
  MODULE_DESCRIPTION("XXXXX DRIVER");
  MODULE_VERSION(" XXXX VERSION");
  MODULE_DEVICE_TABLE(TABLE_INFO);
  MODULE_ALISA(XXXXXXX);
  六、驱动模块的编译
  开发好的模块程序可以和内核一起编译,也就是将模块编译进内核,也可以将模块单独编译成一个独立的模块。为了开发的方便性,我们把驱动程序编译成模块,怎么编译呢?编译成什么格式呢?在Linux 中我们都是借助顶级目录的Makefile 来编译我们写的驱动程序, 我可以自己写一个Makefile 来编译我们写的驱动:
  eg:
  obj-m := xxx.o
  xxx.o-objs := xxx1.o xxx2.o
  make -C "Linux 源码顶级Makefiel路径" M = ‘pwd’  modules
  clean:
  rm -rf  *.o
  下面看看一个简单的模块程序:
  #include <linux/module.h>
  #include <linux/init.h>
  MOUDULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL");
  static int hello_init(void)
  {
  printk( KERN_ALERT " hello world enter \n");
  return 0;
  }
  static void hello_exit(void)
  {
  printk(KERN_ALERT " hello world exit  \n");
  }
  module_init(hello_init);
  module_exit(hello_exit);
  MODULE_AUTHOR("Larry");
  MODULE_VERSION(" V2.0");
  MODULE_DESCRIPTION(" Hello World test driver");
  当我们编写完代码后可以按以下步骤操作:
  A 编译:   make
  B 在我们的目标板上插入模块: insmod xxx.ko
  C 退出时执行:               rmmod  xxx
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